刘备在赤壁之战大获全胜之后，全军士气大涨，刘备想要趁胜追击，借机想要夺取江南要领，扩大国都的土地。黄忠正好是江南要领地带的镇守官员，双方免不了一顿苦战。关羽是这场战役的指挥将领，在战斗中，关羽用计谋将黄忠围在了刀下，但想来听闻黄忠箭术精湛，为人豪迈，没有忍心将他杀害，将他放回了自己的阵营。
在第二天的比试中，黄忠也用计谋诱导了关羽，关羽陷入了埋伏，黄忠感恩关羽的不杀之恩，而是用弓箭只将关羽盔甲上的璎珞射了下来，关羽早就听闻了黄忠箭术了得，这么一见，果然不同凡响。当地的太守见黄忠没有杀死关羽，怀疑黄忠不忠心，命令将他斩首，还好魏延相救，黄忠和魏延一同投奔了刘备。关羽在刘备面前也力荐黄忠。
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