公元220年，黄忠病逝，享年73岁追谥为刚侯。在三国演义里黄忠是于公元222年跟随刘备征讨孙吴，因刘备言老将无用，黄忠不服老，在与吴将潘璋战斗中中了马忠埋伏，被流箭射中肩窝，因年老血衰，箭疮痛裂而逝，时年75岁。黄忠曾有子黄叙，早年死去，故黄忠无后。
被承认的死法是病逝，不过也能理解毕竟年迈之人却还在沙场上拼搏病逝也实属无奈。毕竟年龄摆在那，战场上又是耗力耗神的，对于一个年迈之人即使是黄忠也还是太过勉强了。
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