黄忠归顺刘备第二年，益州战火爆发。黄忠跟随刘备攻蜀，身先士卒，勇冠三军，平定益州后被封为讨虏将军。刘备进攻汉中时，黄忠在定军山斩杀益州刺史赵颙和曹魏名将夏侯渊，大破曹军，被封为征西将军，从此名声大噪。刘备将黄忠列为五虎上将时，诸葛亮就有担忧。黄忠名望远不及关羽、张飞和马超，如今让黄忠位列五虎将，张飞和马超就在益州，他们亲眼目睹了黄忠的功劳，但是远在荆州的关羽又如何能够服气呢?（WWw.9c9v.com九息娱乐）
对于诸葛亮的担忧，刘备派费诗携委任状前往荆州说服关羽。费诗举了萧何和韩信的例子说，韩信虽然是后来投降的，但是韩信最后位列第一，也没有听说过萧何有什么不满。黄忠代表降将，破格提拔黄忠意义深远，而且将军同汉中王情同手足，休戚与共，将军不应该计较爵位高低，官职大小。最后在费诗的劝说下，关羽终于接受了任命。
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