建兴十二年（234年）二月，诸葛亮兵出斜谷道，据武功五丈原（今陕西省岐山南），屯田于渭滨，解决千里用兵而粮食不足的问题，与司马懿对峙于渭南，准备倾毕生心力，灭魏兴汉，完成先帝遗志。
哪料，上天既生诸葛，世间又现司马。
司马懿老奸巨滑，无视诸葛亮的各各挑衅，还和颜悦色地收下了诸葛亮遣使送来的巾帼妇人之饰。
诸葛亮无可奈何，操劳过度而致病重，终于于该年八月被司马懿活活耗死，病逝于五丈原（宝鸡境内），享年五十四岁。
诸葛亮遗言命令部下将自己葬在汉中定军山，依山势修建坟墓，穿平时的衣服入殓，不必用其他器物殉葬。
消息传出，蜀国全境男女老少无不伤心流泪，纷纷走上街头为诸葛亮烧香祭祀。
官员们则相继上请建立诸葛祠庙。
诸葛亮既是先帝刘备频频三顾恳求出山的肱股之臣，又是白帝城临终托孤照料后主刘禅的擎天大柱。
白帝城君臣生离死别时的那一番对话，甚至响彻回荡了两千年。
刘备说：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”诸葛亮泪流满面，跪地回答：“臣安敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，继之以死乎旦！”
这之后，诸葛亮担当起重任，披肝沥胆，呕尽心血，鞠躬尽瘁，死而后已。
诸葛亮自己在《出师表》里中也说：“先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明。”
按照一般人的想法，后主刘禅会很快批准群臣的请求，迅速为诸葛亮立庙。
可后主刘禅却将此事压下，断然拒绝建立诸葛祠堂。
群臣不依不饶，蜀汉各地也多上书请，百姓更在四时的节日于道路上私祭诸葛亮。
但后主刘禅愣是以此违背礼制不纳。
诸葛亮在去世之前，曾上表后主，让蒋琬任丞相。
后主刘禅根本不理诸葛亮的嘱咐，干脆利落地废除了丞相制。
对于诸葛亮立庙一事，一直磨到诸葛亮病逝二十九年后，迫于压力，才在习隆、向充的建议下，于沔县立庙，并要求祭拜诸葛亮的活动都要在武侯庙中进行，其他民间私祭一律取消。
刘禅的表现，无疑是对诸葛亮的报复。
也就是说，后主刘禅对诸葛亮是心怀怨恨的。
为什么这样呢？
尽管在很多人的印象中，刘禅是个庸主形象。但他是三国史上在位当皇帝时间最长的一个，在位40年，在诸葛亮死后还继续当了29年的皇帝，实有他的过人之外。
诸葛亮在《与杜微书》中也不得不承认刘禅：“朝廷年方十八，天资仁敏，爱德下士。”
而在诸葛亮去世后，从刘禅废除了丞相制度一事看，他任命蒋琬为大司马，主管行政，兼管军事；另外任命费祎为大将军，主管军事，监管行政。把原来集权于诸葛亮一身的职务和权力，一分为二，而且还让两个人相互交叉、相互制衡。这种手腕，决非一个庸主做得出来的。
刘禅最让人诟病的地方，莫过于被俘后的“乐不思蜀”，但，在人为刀殂，我为鱼肉的情况下，刘禅能有这样的表现，其实是最为明智的明哲保身的做法。
说起刘禅被俘，就不能不提一下他在兵临城下时对儿子说的一段话：“现在大臣都说要投降，你却要仗血气之勇，其结果不过是让满城流血罢了。”这些话，并不能说明刘禅怯懦，却足现其仁君之风。
然而，刘禅继位时，已经十七岁了，算是成年人了，可诸葛亮却独揽大权一直到死，始终不肯放下手中的权力。致使刘禅只是名义上的国家元首，有名无实。
原本，刘备在白帝城安排的托孤大臣并不是只有一个诸葛亮，另外还有一个李严。具体分工是诸葛亮主管政务而李严主管军事。但诸葛亮后来却把李严排挤出政府之外并且削职为民。另外，诸葛亮为了实现独揽政权，不断往刘禅身边安插自己的亲信。在《出师表》中，诸葛亮除了表明了自己北伐的决心之外，还向刘禅推荐了宫中和府中的托付之人。明摆着“我在一切由我话事；我不在，一切由我指定的人话事。”根本就是视刘禅为泥塑木偶。
最过分的是，在第一次北伐失败之后，诸葛亮表面上主动承担了责任，实际上却是一场作秀：自己上表降了自己的职务，但并没有减少自己的权力，降职不降权。
诸葛亮的种种做法，理所当然地引起本非庸主的刘禅的厌恶，那么，诸葛亮死后二十多年才为他立庙祭祀的现象就见怪不怪了。
诸葛亮死前给儿子留一妙计 刘禅无可奈何诸葛瞻得以幸存
诸葛亮北伐以短击长不自量力 违背隆中对也是迫不得已
三国司马懿是哪里人 为什么诸葛亮怕司马懿
刘备最信任的其实不是诸葛亮 白帝托孤给他也是无奈之举
令刘备和诸葛亮畏惧达大将 张郃是怎么死的