魏延字文长是河南义阳人。在《三国演义》中魏延是一个脑后天生具有反骨、智勇双全、骁勇善战但去不太安分的人，他的最终结局给人们的印象就是因为反叛而被斩首的负面形象。历史上记载的魏延最后确实是被马岱斩首，但是他到底有没有反叛的心思，其实历史上并没有肯定的记载。
而和他有关的最著名的事件一个则是魏延斩门吏想把襄阳给刘备，但最后因为文聘阻拦没有成功，第二件事则是斩了韩玄又救了黄忠，将长沙的大门给刘备打开，虽然他让刘备不费吹灰之力就进了长沙，并成功掩护住里关羽运送水兵的行为，理论上他应该是立了大功的，可是到底是抵不过诸葛亮，诸葛亮的一句“天生具有反骨”，为他以后的结局埋下了隐患。
诸葛亮发现魏延的脑后有反骨，认为魏延在日后必定会起兵造反。而且，魏延一直都是张鲁的手下，本应食君之禄，担君之忧。但是魏延却拿着张鲁的俸禄，背叛了张鲁，这是魏延不忠的表现，而这也是诸葛亮为什么不喜欢魏延的原因。但是刘备出于仁慈之心，还是魏延给留了下来。
公元223年，刘备病逝于永安宫，他死后，蜀汉政权进入了一个多事之秋，首先是马谡被斩，然后是李严被废，接下来的魏延谋反更是震动了蜀汉当局。魏廷是蜀汉中后期屈指可数的勇将，多次委以重担。关于魏延谋反，人们印象最深的可能就是小说《三国演义》中的描绘，说他是一个脑后长有反骨的人物，因而谋反也在意料之中。
那么魏延谋反是子虚乌有，还是确有其事？诸葛亮和魏廷谋反有什么关系？魏延谋反为什么会触及到诸葛亮呢？魏延谋反，这是三国时期的一大疑案，关于这一段历史，有不同的说法，有人说魏廷忠心耿耿，无故受害；也有人说魏延是乱臣贼子，死有余辜。更有人说，这是诸葛亮一手筹划的圈套，那么哪一种说法更接近历史的真实？魏廷究竞有没有谋反？
历史上有三种解释：第一种说诸葛亮料定魏延会反，这是《三国演义》的说法，《三国演义》是小说，不能当历史来看，千万别把《三国演义》当历史。第二个说法是吕思勉先生、陈迩东先生他们的说法，说诸葛亮就没有下这个命令，这是杨仪等人假传丞相遗命。反正死无对证，口谕嘛，又没有录音，又没有录像，又没有字条，说不清楚。
但是这个说法虽然有道理，但是没有证据啊，你还是推理，还是猜测。也就是说历史学家也是要猜测的，只要你的猜测符合逻辑，至少就可以作为一家之言。但是陈寿也是良史，陈寿记录在案的事不能轻易地推翻，这个里面还是有些问题。那么我们剩下的就只有第三种选择了，就是诸葛亮确实下达了这样一个命令。
为什么呢？张作耀先生《刘备传》的解释是，诸葛亮和魏延在军事路线上有分歧。“子午谷奇谋”这个事是发生在第一次北伐战争，我们知道诸葛亮率军从汉中出发，北伐曹魏，必须翻过秦岭。翻过秦岭有三条路，东边的一条叫子午谷，终点在什么地方呢？长安；中间的一条叫驻谷，终点在什么地方呢？在武功；第三条路叫斜谷，终点在什么地方呢？
在陈仓。那么魏延提出的办法是什么呢？说请丞相给魏延一万人马，当中五千精兵，还有五千人干什么呢？运粮食。我魏延带着这支人马，走子午谷北上，十天功夫就可以到长安。长安是谁在守着呢？
是曹操的女婿，叫做夏侯楙。这夏侯楙是个公子哥儿啊，纨绔子弟，吃喝玩乐可以，打仗不行的，如果夏侯楙发现末将的军队从天而降，肯定吓得屁滚尿流，弃城而逃，末将就可以拿下长安，丞相自己呢带着大军从斜谷北上，这样我们两军会合，咸阳以西都搞定了。诸葛亮不听，设有采纳魏延的这个计策，这个就叫做“子午谷奇谋”。
这个子午谷奇谋是一项极具应战性的北伐战略，跟当年韩信的暗渡陈仓没有区别，全都风险万分，但是打仗贵在出奇，出奇才干制胜。但是魏延提出的子午谷奇谋，诸葛亮最终却没有采用。 北伐，是刘备死后诸葛亮最重要的事业。但公元234年，诸葛亮第五次北伐，最终因积劳成疾，病逝于五丈原军中。
据《三国志·魏廷传》的记载，临终前，诸葛亮召开了一个机密的榻前会议，参与会议的有杨仪、姜维、费祎等人，诸葛亮遗命．他死之后，不要继续北伐了，全部撤回蜀国，撤离的时分，让魏廷断后，姜维次之。并且说：“若延或不从命，军便自发。”意即假如魏延不服从命令，你们不要管他，军队本人开拔。
做了这个布置后，诸葛亮就病故了。魏延是个坚持不懈的抗曹分子，诸葛亮料定他不会放弃北伐，他一定还要坚持打下去。而且诸葛亮很理解魏廷，他自高自大，自视很高，诸葛亮在世的时分，他总觉得不得志，但是碍于诸葛亮的声威。他也不敢胆大妄为，如今诸葛亮病故，杨仪等人哪里还镇得住魏延？没有方法，只能随他去了。由于此时最重要的事情是赶快把大军撤回成都，捍卫蜀汉政权。只要保住了蜀汉，未来兴复汉室，还于旧都，才有希望。这就是诸葛亮的一片良苦用心。
为了阻止魏延继续北伐，诸葛亮知道魏延与杨仪早就水火不容了，故临终前召开机密会议，让魏延断后，诸葛亮认定自己身亡后，魏延必定会不满自己的遗命。果真魏延一听就跳起来：“让我断后？不对吧。丞相逝世了，可我魏廷还活着，还能够率领部队继续北伐，为什么由于一个人死了就把天下的大事都耽搁了？
再说，我魏廷凭什么要给杨仪断后？”魏延赶快派探子去刺探，探子报杨仪准备依照诸葛亮的部署，先带着部队撤回成都。魏延怒火万丈：你撤我也撤！于是魏延抢在杨仪的前面往南撤，而且还走一路烧一路，把桥、路都给毁了，不断撤到了南谷口。杨仪带着部队往回撤的途中，发现路桥都被破坏了，两个人的积怨更深，于是都上书朝廷告对方谋反。
但一来魏延的人缘一直不好，二他撤兵的方式以及给杨仪大军使绊的行为惹了众怒，所以众将领一直认为魏延才是造反的人。于是，刘禅命令蒋琬带宿卫营北上拦截魏廷，杨仪也带着部队南下，去追击魏廷，两路军队把魏延堵在南谷口。魏廷带着几个心腹逃到汉中，被马岱所杀。马岱杀了魏延以后，把魏廷的首级送到杨仪的面前，杨仪把魏廷的脑袋扔到地上，用脚踩，然后诛杀魏延三族。最后这位蜀国后期勇冠三军的猛将最终冤死。
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