在楚汉战争的第四年，项羽最终被刘邦打败。作为胜利者的刘邦，在山东定陶正式登基，随后就考虑定都问题。由于洛阳是个很繁荣的地方，再加又作过周朝的都城，刘邦就非常想在洛阳定都。
当时，有个齐国的士兵娄敬，正准备到陇西去镇守边关。经过洛阳的时候，得知刘邦要在此定都。在他看来，洛阳不适合定都，他就想去劝说刘邦。
于是，他就找到了在刘邦身边做将军的齐国老乡，经过他的一番周旋，娄敬最终得到了面见刘邦的机会。将军见他穿一身破旧的羊棉袄，就想拿一套好衣服给他换上，再去面见皇上。可娄敬谢绝了他的好意，就以本来的样子去见刘邦。
娄敬一进宫，刘邦就赏赐他诸多美食。一会儿后，刘邦就问娄敬有什么事要说。娄敬就对刘邦说，洛阳的地势不适合建都，都城应该建在关中。关中之地土地丰沃，资源丰富。而且地势险要，即使出现什么紧急情况，也可保大汉根基无忧。
刘邦仔细想想，认为娄敬说的没错。但是定都毕竟是国家大事，也不能光听一个士兵。于是就征询大臣们的意见，大臣们都称，周朝建都洛阳治理天下长达几百年，而秦国定都关中几十年就亡了，应该就在洛阳建都。刘邦拿不定主意，就问张良，张良非常认同娄敬的说法。刘邦一看张良也赞成娄敬，当天就动身西进关中。
不久之后，都城长安就拔地而起，屹立在关中。士兵娄敬的一个建议，诞生了一座长安城，可谓影响中国几千年。
娄敬也因此被大加封赏，刘邦直接赐他刘姓，并让他担任郎中，称“奉春君”。
随后两年，各地渐渐出现叛乱，刘邦亲自带兵讨伐。又有消息称匈奴欲侵犯大汉，刘邦连续派人出使匈奴探探底细。当大汉使者来临时，匈奴军中故意展示的全是老弱病残。使者看了后很高兴，急匆匆的回去告诉刘邦，匈奴不堪一击，可以马上攻打。于是刘邦决定出兵匈奴。
最后刘邦又让刘敬出使匈奴，刘敬一到匈奴就感觉不对劲。回去之后告诉刘邦，匈奴非但不炫耀实力，反而一直显示出很弱，明显有诈。他建议刘邦放弃攻打匈奴的计划。可这个时候，20万大军已经出发了。刘邦大怒，立刻把刘敬抓了起来。
果然刘邦上了匈奴的当，中下了重重埋伏，被困七天后才逃出来。刘邦逃回第一件事，就是下令释放刘敬，并跟他赔礼道歉，立刻加封他为候。然后再把那些劝战使者一一斩首。
刘邦又问刘敬，对待匈奴有没有什么好方法。刘敬当即建议刘邦以和亲方式对待匈奴，同时提出把原来六国贵族的后代全部迁到关中，这样既可以减少各地对大汉的威胁，又可以壮大关中，防御匈奴。刘敬的这一系列建议，刘邦都一一采纳，并奉为汉朝的基本国策，也被汉朝后代的君王一直执行。
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