说起，日本侵略军，相比每一位爱国人士，没有不咬牙切齿的，然而纵观中日战事，自唐至抗战，一千多年来，唯唐初刘仁轨胜过一仗，史称白江口之战，一战灭掉3万日军，让日军胆战心惊，堪称中国历史上第一个战胜日本侵略军的将军。
刘仁轨，字正则，汴州尉氏县人。少年时代家境贫困，爱好学习。遇上社会动乱，他不能安心学业，每当空闲之时，就伸出手指在空中、地上写写划划，来巩固学得的知识，终于以学识渊博而闻名。太宗年间，刘仁轨不畏强权，折冲都尉鲁宁横行不法，刘仁轨竟然把官阶远高于他的鲁宁斩首，获得唐太宗的赏识，提升他任咸阳县丞。
唐高宗年间，远征高丽，刘仁轨以青州刺史的身份负责大军的后勤工作。刘仁轨做事不讲情面，得罪了上级领导李义府。660年12月，海上风浪四起，可是李义府却以大军缺粮为名，催促刘仁轨出行。结果船队遭遇大风，死伤严重。
唐高宗大怒，李义府趁机进言：“不斩杀刘仁轨，不足以平民愤!”幸亏有大臣求情，说海风并非人力能对抗，唐高宗才网开一面，将刘仁轨一撸到底，随军听用。《资治通鉴·卷第二百一》：唐高宗认为源直心言之有理，将刘仁轨免职，以白衣随军自效。
龙朔元年(661年)三月，唐军留郎将刘仁愿率数千唐兵留守百济城，并派左卫郎将王文度为熊津都督。赴任半途，王文度病死，诏以刘仁轨代之。此次，是刚满六十岁的刘仁轨第一次带兵出征，鉴于没有作战经验，所以刘仁轨治军非常严明。刘仁轨率唐军转战而前，所向无敌。于熊津江(即今韩国锦江)口大败百济叛军首领浮屠道琛（浮屠者和尚也），“争梁堕溺者万人”。百济叛军面临唐军的多次打压，不得已向倭国(日本)求见。龙朔三年(663年)，倭国天智天皇以援助百济为名，令倭将毛野稚子等倾举国精锐30000余人先攻新罗，攻取数城，然后直扑百济旧地。
唐廷也没大意，急诏右威卫将军孙仁率近一万唐兵从海路乘军船驰援，与刘仁轨会师百济城，“兵士大振”。会师后，刘仁轨以“擒贼擒王”的战略，先攻百济叛军老巢周留城。由于周留告急，倭将庐原君臣率水军万余渡海而来，准备自白江口登陆。
高宗龙朔三年（公元663年）八月，刘仁轨水军率先行至白江口。很快，倭国水军四百余艘也绵延驶至。宽阔水面上，唐、倭两路水军对峙。当时唐朝水军为7000余人，战船170艘；倭国水军万余，战船1000多艘。虽然唐军军船在数量上占绝对劣势。
但隋唐时期我国的造船技术还是非常高超，船壁高而坚，设计精良，日本的兵船与之相较，自然简陋寒酸。双方合战。唐军四战皆捷，水陆连胜。《旧唐书·刘仁轨列传》记载：“仁轨遇倭兵于白江之口，四战捷，焚其舟四百艘，烟焰涨天，海水皆赤，贼众大溃，余丰脱身而走”。
海上大败，百济、倭奴陆军也抗不住唐、新联军的进攻，被杀得人仰马翻，倭军被杀数万，倭军残余乘船滚回了倭穴，倭国势力势力退出了朝鲜半岛。“百济诸城，皆复归顺”。因抗倭有功，刘仁轨连升六级。
刘仁轨是一个才兼文武的人，后来出将入相。刘仁轨在乾封元年(666) 由于军功，被拜为相，四次任相，三次退休，做了十九年的宰相，直至终老。他的官场之路虽有沉浮起落，但无大风大浪。
对于刘仁轨，《旧唐书)评价：“文雅方略，无谢昔贤(诸葛亮，王猛)，治戎安边，绰有心术，儒将之雄者也”《新唐书》评价：“管、葛之谭，是吾心匠。”无论是哪一家史书，都认为刘仁轨身兼文武，可以和管仲、诸葛亮、王猛相比，乃是一位文可安邦，武可定国的一代雄才!
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