永璜剧照
皇长子，永璜（1728-1750），母哲悯皇贵妃。1750年薨，年二十三。追封定亲王，谥曰安。子二，绵德、绵恩。
皇次子，永琏（1730-1738），母孝贤皇后。雍正帝赐名，隐示承宗器之意，深得弘历钟爱，“聪明贵重，气宇不凡”，乾隆元年七月，弘历密定皇储缄其名于乾清宫正大光明匾额后。1738年薨，弘历极为伤感，册赠皇太子，谥端慧。
皇三子，永璋（1735－1760），母纯惠皇贵妃，乾隆二十五年薨，年二十六。追封循郡王。子一，殇。过继永瑆次子绵懿为嗣，袭贝勒。卒，子奕绪，袭贝子。卒，子载迁，袭镇国公。
皇四子，永珹（1739－1777），履端亲王。母淑嘉皇贵妃。乾隆二十八年十一月奉旨出继和硕履懿亲王允祹后，四十二年二月二十八日辰时薨逝，终年三十九岁，谥曰“端”。
皇五子，永琪（1741－1766），母愉贵妃，少习骑射，娴国语。乾隆三十年十一月封荣亲王。乾隆三十一年薨，年二十六。谥曰纯。子五，四皆殇；绵忆。
五阿哥永琪剧照
皇六子，永瑢（1743－1790）母纯惠皇贵妃，乾隆二十四年十二月，出继为慎靖郡王允禧子，封贝勒。乾隆三十七年，进封质郡王。善诗文、绘画，兼通天算。
皇七子，永琮（1746-1747），母孝贤皇后。“性成夙慧，歧嶷表异，出自正嫡，聪颖殊常”，皇七子颇受弘历疼爱，弘历欲立为太子。乾隆十二年以痘殇，方二岁。上谕谓：“先朝未有以元后正嫡绍承大统者，朕乃欲行先人所未行之事，邀先人不能获之福，此乃朕过耶！”命丧仪视皇子从优，谥曰悼敏。嘉庆四年三月，追封哲亲王。
皇八子，永璇（1746－1832），母淑嘉皇贵妃，初封仪郡王，后晋亲王，时人品评其“沉湎酒色，又有脚病。”卒于道光十二年，谥“慎”。
皇九子，未命名（1748年—1749年）幼殇，未封。母淑嘉皇贵妃金佳氏。
皇十子，未命名（1751年－1753年）幼殇，未封。母舒妃叶赫那拉氏。
皇十一子，永瑆（1752－1823），字镜泉，号少厂，别号诒晋斋主人，生母为淑嘉皇贵妃金佳氏。乾隆五十四年封成亲王。自幼酷爱书法艺术，加上得天独厚的条件，得窥内府所藏，而自藏又甚富，书名重一时。永瑆楷书学赵孟頫、欧阳询，小楷出入晋唐，其书法用笔俊逸，结体疏朗，风格典雅。行草书亦纵逸深厚，颇具风采。博涉诸家，兼工各体，与刘墉、翁方纲、铁保并称清中期四大书家。
皇十二子，永璂（1752-1776），乾隆十七年（公元1752年）壬申四月二十五日寅时生。生母为继皇后乌拉那拉氏。乾隆四十一年（公元1776年）丙申正月二十八日丑时薨，年二十四岁。嘉庆四年（公元1799年）三月追封多罗贝勒。过继永瑆第四子绵偲为嗣，生母为永瑆侧福晋李佳氏。 永璂嫡福晋博尔济吉特氏。
皇十三子，永璟，幼殇，未封。母继皇后。
皇十四子，永璐（1757－1760），幼殇，未封。母孝仪纯皇后。
皇十五子，永琰（1760年11月13日－1820年9月2日），母为孝仪纯皇后。后改名颙琰，原名永琰，清朝第七位皇帝，清军入关后的第五位皇帝，弘历的第十五子。年号嘉庆，1796年～1820年在位。庙号清仁宗睿皇帝，谥号受天兴运敷化绥猷崇文经武光裕孝恭勤俭端敏英哲睿皇帝，葬于清西陵之昌陵。
皇十六子，未命名（1762—1765），幼殇，未封。母为孝仪纯皇后。
皇十七子，永璘（1766－1820），母孝仪纯皇后。和珅诛，没其宅赐永璘。嘉庆二十五年（1820年）永璘晋庆亲王，三月十三日去世。谥曰僖。另外，永璘有六子，长子名绵恒，次子早夭未命名，三子庆良郡王绵愍，四子早夭未命名，五子已革庆郡王绵悌，六子辅国公绵性。