罗大纲，原名罗亚旺，广东省潮州府揭阳县人，约生于1810年，是太平天国前期的杰出将领，从广西到南京，许多重大的战役都是由他来担任首攻任务，是名副其实的开路先锋，而且战绩非常之显赫，是一名让清军闻之丧胆的虎将。
他在攻克永安，永安突围，以及下武汉、克金陵之战中都取得了辉煌的战功。他在战场上不仅是一名骁勇的战将，而且在进军目标、建都大计、外交方针上都有其独到的眼光，是一位太平天国智勇双全的将领。
1840年鸦片战争爆发，之后清政府觉得绿营不堪重用，就裁撤了一些绿营兵。在广东，裁撤的兵勇没有地方去，于是到四处作乱，广东的地盘开始不安宁起来，罗大纲趁机加入了天地会，扯起了大旗造反，并聚集了一批亡命之徒，流亡到海上去劫富济贫，伺机密谋反清复明。
罗大纲长得体貌魁梧，虎目虬髯，性情豪爽，度量过人，素以能罗致多人、笼络人心而着称，他天生奇才，尤其善于水战，经常带领船只进入两广内河，纵横披稗而无人能敌。他在荔浦组织天地会时，参加者犹如水流，势若溃川。曾经聚众进攻永安，虽然没有攻克，但是两广都为之震动，无人不知罗大纲大名。
罗大纲在鸦片战争后，由广东溯西江而上，进入了清朝统治力量较为薄弱的广西，在浔江、梧江上聚众组织武装斗争。1847年，他们与胡有福所部天地会围攻广西阳朔县，后又参加波山艇军，活动于梧州、永安、桂平、武宣等一带攻城略地，罗大纲以骁勇着名、富于谋略，善于用兵，被清方称之为“海中剧盗”。
金田起义初期，洪秀全为壮大太平军的力量，特派冯云山到桂平大湟江口，说服罗大纲参加太平军。1851 年罗大纲率领部众与大湟江口墟的太平军会师，在此期间，罗大纲率领本部人马正式参加了太平军。他是身经百战的天地会首领，在本地区早已有很强的号召力，这样，太平军的声威就更加浩大了。
罗大纲虽加入了洪秀全的太平军，但是他并没有受洗入拜上帝教，所以受到了高层的排斥，他的兵马很多，是洪秀全起兵时的主力，有部分将军猜疑他，但萧朝贵着意要笼络罗大纲，他认为罗大纲是个不可多得的人才，故他假称天兄下凡，命令诸将善待罗大纲，罗大纲因有感于萧朝贵的恩遇，此后才誓死效忠洪秀全。
洪秀全突围出紫荆山，进军平南官村击破了向荣的部队后，由于太平军外地人少，对于道路不熟悉，罗大纲在两广的地面上很熟，就带领太平军经同和大旺圩，从大黎北上永安，在城外，罗大纲让士兵拖着爆竹在城外奔跑，大造声势，永安的清军惊恐不知所措。
罗大纲趁着守军慌乱的时候，率先带兵架设云梯进入永安城，并打开城门，萧朝贵、石达开跟随攻入，这是太平军自出金田之后攻克的第一座城池。洪秀全到永安后，进行了永安建制，分封了诸王。随后向荣、乌兰泰围攻了永安近半年，壬子二年二月三十日，洪秀全下令突围，罗大纲为先锋，第一个杀出城外，向东冲击清兵大营，又夺得了大量火药，从而使太平军顺着这个缺口全部突围成功。
罗大纲参加太平军后忠心耿耿，可由于自己不是平在山或其他山头的拜上帝会老资格成员，即太平天国嫡系，而是旁系的杂牌军，虽勇往直前、先声夺人，多次被树立为战斗标兵，但起点低，晋升不快。早期的他就当了15个月的军帅，至1852年6月攻克广西全州后才晋升为一级总制。
在太平军进入湖南后，因湖南地方帮会很多，天地会的势力非常大，他们都听过罗大纲的名字，罗大纲在到达道州之后，竖起大旗又召集天地会党，很多人闻之又投奔了他。从而使太平天国自蓑衣渡损兵折将后兵源得到进一步的补充，这些都是罗大纲的功劳。后罗大纲又担任先锋，攻克了岳州、益阳，被封为金官正将军。这一年十二月，太平军攻克武昌，罗大纲擢升为殿左一指挥。
太平军攻克武昌后，大军又折向东，从水路沿江而下，由于罗大纲善于水战，东王杨秀清带领北王和罗大纲驾船向金陵进攻，陆路由石达开、秦日纲带队。癸好三年正月十三日，在巢湖击败了两江总督陆建赢的部队，威名震于长江，从此顺流攻克九江、安庆等要地，二月初二日，太平军到达金陵。
1853年攻克南京后，罗大纲与林凤祥、李开芳取镇江、扬州，后罗大纲又和吴如孝进攻镇江，攻克了镇江，并奉命留守镇江。清朝江苏巡抚吉尔航阿（灭小刀会刘丽川等，号为名将）围攻镇江，罗大纲缨城坚守，始终让敌难以攻克。
太平军定都南京之后，洪秀全、杨秀清就急于图河北，取燕京。对此，罗大纲清醒地提出了不同的看法，他认为，“欲图北方，必先定河南;大驾驻河南，军乃渡河”;“否则，先定南九省，无内顾忧，然后三路出师，一出湘楚，一出汉中，疾趋咸阳，以徐、扬(徐州、扬州)席卷山左(山东)，再出山右(山西)，会猎燕都”。并警告说：“若悬军深入，犯险无后援，必败之道也。”
除此二策外，罗大纲还提出，既建都南京，务必多造战船，精练水师，战舰建成之前，应先用木筏堵截江面，抢占长江水上优势。当年洪秀全不坚持北伐，罗大纲又说：“偏安之君，没有听说过有好下场，如今这么好的机会，正好可以率领人马进兵中原，席卷海内。如今却满足在天京称帝，我看我们的骨头都不知道埋在那里”，可惜这些在当时具有战略性观点的正确建议，并没有得到专权的杨秀清所接受。
北伐军临行，洪秀全也以“诏告”叮嘱：“间道疾趋燕都，无贪攻城夺地，以縻时日。”这真是昏庸至甚。对此，罗大纲曾清醒而痛心地指出：“天下未定，乃欲安居此都，其能久乎?吾属无噍类矣!”果不出其所料，后来北伐太平军在天津连镇同清军整整拼搏了十个月,经历了无数次惨烈、悲壮的战斗，最终被消灭。罗大纲的话，都不幸而被言中。
1853年，英国人的军舰进入长江，来到镇江一带，清朝军队尾随监视，罗大纲命令士兵作好埋伏，然后瞄准炮击清廷军舰，只放过英国的船只。从那个时候起，英国人明白了太平天国的友好，开始与太平天国建立联系，癸好三年，罗大纲被封为冬官正丞相。第二年开始驻守安庆，后参加西征，援庐州，被清军所阻，11月攻克江西饶州府（波阳）。
罗大纲早期在广州期间，就与基督教有往来，他后来在镇江时，与英国外交官信函中提及：“犹忆多年前与白莱谟、伊理、王金诸君在广州共同建立教堂，崇拜天兄耶稣，历历往事，有如昨日”，可见他很早就已信奉基督教义，如果讲教龄，他可要比洪秀全还早得多。
可以这样说，罗大纲是在从广西山区走出来的太平军官员行列中，可以算得上是比较熟悉西方事理的，所以后来被一度安排为江苏镇江守将，主要是便于与来自海上的外国官员打交道。在英国驻华公使到来时，罗大纲宣布要禁止鸦片销售，但可允许通商贸易的外交政策。
罗大纲镇守镇江，受命参与办理对外事务。镇江是外国商船进人南京必经之道。咸丰三年(1853年)4月28日，英国公使兼香港总督文翰和随员密迪乐，前往南京窥探太平军对西方的态度，于5月离开南京。文翰此行往返都要经过镇江，罗大纲都与其打了交道。罗大纲在致文翰书中，严申太平军对满清“奉天讨罪”，而 “惠外和中、商旅不禁、关市不征”，提醒英方不要被满清利用，替满清出力。
当文翰得书，派密迪乐上岸谒见罗大纲时，罗大纲恳切地说，双方“承认同一之上帝”，彼此就如兄弟，当应互相帮助。并告诫英商“不应再去卖鸦片”。密迪乐也申明愿守中立而去。6月5日，英国传教士戴作士从上海到达镇江谒见罗大纲，停留三天，赠罗大纲有关耶稣教书籍，罗大纲也以太平天国印行的书籍回赠，同时，托其带信给上海的英国领事。
在这封《殿左五检点罗大纲致上海英国领事书》中，罗大纲劝诫他们在战争期间暂时别往来，这并“非阻通商，终以两下交兵，恐其往来不便”，亦以防满清水师乘机尾随，进攻太平军。书中再次声明，“同拜上帝，皆系兄弟”，书中要求其“现便携弟处各书，仰恳悉教历阅”。
这无异于想通过传教士之手去宣传太平军的各种观点和主张。罗大纲与外国人打交道，虽未洞悉其侵略者的本性，但能够作到不卑不亢，有理有节，在当时环境下，不愧是一位卓越的外交家了。
1855年罗大纲与石达开增援九江，驻湖口对岸梅家洲，湘军的小舢板部队在李孟群带领下攻入内湖，石达开截断了湖口，此时，派罗大纲率领舢板进攻湘军曾国藩的大船，曾国藩大船太大，不利于近战，罗大纲率军进攻，一举靠近曾国藩的大船，连续发射火弹，大败曾国藩湘军水师，并俘虏了曾国藩的坐船，拿到了很多重要的文件，曾国藩被逼迫得要跳水自杀，后被部下救起来。
罗大纲从此镇守湖口，对付湘军内湖水师。这个时候，芜湖告急，罗大纲奉命进攻芜湖，后被大炮炸断了腿，返回天京之后，伤痛难以忍耐，于1855年8月负伤后吞金自杀，后被追封为奋王。
罗大纲妻子苏三娘，在当时的太平军中也是一位奇女子，她跟随罗大纲一起南征北战，冲锋陷阵，打了无数次大仗，其作战能力和水平却一丝也不比男人差，算得上是一位帼国不让须眉的女中豪杰。
